evaluating-cosmos-policy

Evaluates NVIDIA Cosmos Policy on LIBERO and RoboCasa simulation environments. Use when setting up cosmos-policy for robot manipulation evaluation, running headless GPU evaluations with EGL rendering, or profiling inference latency on clus…

core - 许可证明确许可证 MIT需人工复核11746 Stars更新 2026-06-16

A许可证宽松许可证，通常可商用
C维护半年内更新过
C安全命中需复核规则

仓库: Orchestra-Research/AI-Research-SKILLs
目录: 18-multimodal/cosmos-policy
质量分: 0.84
安全规则命中: 2 项，使用前请阅读 SKILL.md

打开 Skill 目录查看 SKILL.md 原文在目录中搜索

安装到你的 Agent

命令默认装到 ~/.claude/skills/（Claude Code 全局目录）。Codex / Cursor 等其他 Agent 请换成它们各自的 skills 目录；只对当前项目生效时改成 .claude/skills/。运行前请先看一眼下面的安全体检。

只装 SKILL.md（最快）

mkdir -p ~/.claude/skills/evaluating-cosmos-policy && curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Orchestra-Research/AI-Research-SKILLs/773a52944ba4747a18bd4ae9ade53fff041adcbc/18-multimodal/cosmos-policy/SKILL.md -o ~/.claude/skills/evaluating-cosmos-policy/SKILL.md

连同附件一起装（推荐）

git clone --depth 1 --filter=blob:none --sparse https://github.com/Orchestra-Research/AI-Research-SKILLs /tmp/evaluating-cosmos-policy-src && git -C /tmp/evaluating-cosmos-policy-src sparse-checkout set 18-multimodal/cosmos-policy && cp -r /tmp/evaluating-cosmos-policy-src/18-multimodal/cosmos-policy ~/.claude/skills/evaluating-cosmos-policy

在本页阅读 SKILL.md

原文实时取自 GitHub（按提交哈希锁定的版本）。命中安全规则的行会被标红，并附中文解释。

安全体检报告

需人工复核命中 2 条安全规则，许可证判定：宽松许可证。

执行代码会在你的机器上运行脚本或命令。code_execution
涉及密钥 / 凭据SKILL.md 中出现 API Key、token 等字样，安装后可能要求你提供凭据。mentions_secrets

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